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年11月11日，在世界智能网联汽车大会上，《智能网联汽车技术路线图2.0》（简称“路线图2.0”）正式发布。为了认识和理解路线图2.0，本文围绕路线图2.0主要规划目标、路线图2.0的意义与背景、智能网联汽车商业化应用现状、智能网联汽车未来目标等方面，予以解读，分享如下：

一、重要名称解释

1）智能网联汽车，即ICV（全称IntelligentConnectedVehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车，这个概念是由中国人提出来的。目前其他国家提的主动驾驶汽车。

2）技术路线图（yTechnologyRoadmap）,最早出现于美国汽车行业，在20世纪七八十年代为摩托罗拉和康宁（Corning）用于公司管理。90年代末开始用于政府规划。年，摩托罗拉的CharlesH.WillyardandCherryW.McClees发表在ResearchManagement的文章：Motorola’stechnologyroadmapprocess是该领域研究和应用的奠基之作。技术路线图的定义目前没有统一定义。

（1）可以理解为：

技术路线图是指，应用简洁的图形、表格、文字等形式描述技术变化的步骤或技术相关环节之间的逻辑关系。它能够帮助使用者明确，该领域的发展方向和实现目标所需的关键技术，理清产品和技术之间的关系。它包括最终的结果和制定的过程。技术路线图具有高度概括、高度综合和前瞻性的基本特征。技术路线图的横坐标是时间，纵坐标是资源、研发项目、技术、产品和市场。适用于企业产品研发、产业发展规划和区域或国家战略规划。

（2）技术路线图是一种结构化的规划方法：

作为一种方法，它可以广泛应用于技术规划管理、行业未来预测、国家宏观管理等方面。作为一种产品，纵向上它有力地将目标、资源及市场有机结合起来，并明确它们之间的关系和属性，又预测未来；作为一个过程，可以综合各种利益相关者的观点，并将其统一到预期目标上来。3）自动驾驶分级

中国对于自动驾驶级别正式做出区分，即自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个不同的等级。

注意：中国对于自动驾驶级划分，与美国有一些小的差别。4）V2V（V2X）通信技术（1）即V2V通信技术，由福特公司在年6月3日发布，可以监测街上行驶的其他车辆的速度、位置等对其他驾驶员无法开放的隐藏数据。定义V2V（Vehicletovehicle）即车对车信息交换技术系统。特点V2V系统主要利用了无线通信原理和GPS全球卫星定位技术，通过安装在汽车中的V2V信息收发器，每一辆通用公司生产的汽车都可以迅速定位自身车辆，并且实时地监测到道路上的其他车辆及设施。（2）V2X通信技术，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。（3）5）愿景，意思是希望看到的情景。是对组织及个人未来发展预期达成未来意象的想法。由组织领导者与组织成员共同形成，具有引导与激励组织成员的未来情景的意象描绘，在不确定和不稳定的环境中，提出方向性的长程导向，把组织活动聚焦在一个核心焦点的目标状态上。6）目标是指：射击、攻击或寻求的对象。想要达到的境界或目的。

二、智能网联汽车技术路线图2.0编制背景

背景是指舞台上或电影、电视剧里的布景，放在后面，衬托前景，是图画、摄影里衬托主体事物的景物。也指对人物、事件起作用的历史情况或现实环境。

智能网联汽车技术路线图2.0编制背景主要有：

在1.0的技术路线图发布之前，国内整个智能网联汽车产业技术路线较为分散，企业对自身在产业所处的位置、产业技术发展的全景图等都不清晰，年完成了《智能网联汽车技术路线图1.0》的制定工作。路线图1.0为整个智能网联产业技术提供了一个系统地规划和技术路线引领，还有对资源地聚集，包括对下一步政府、产业、企业的智能网联发展规划都有很强的引领作用。《智能网联汽车技术路线图1.0》发布之后，对行业发展起到了很好地引领作用。

年5月，中国汽车工程学会组织修订《节能与新能源汽车技术路线图》，智能网联汽车技术路线图是其中的专题之一。中国智能网联汽车产业创新联盟适时组织行业力量启动《技术路线图2.0》修订工作。

修订工作组长：清华大学李克强教授修订工作副组长：

中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁、许艳；华吉林大学教授高振海；中国信息通信研究院副院长王志勤；公安部交通科学研究所所长孙正良；交通运输部公路科学研究院副院长岑晏青；中国第一汽车集团公司研发总院原副院长李丰军；吉利汽车研究院（宁波）有限公司原总工程师刘卫国；比亚迪股份有限公司产品规划及新技术研究院院长杨冬生；华为技术有限公司总监胡灏等。

通过联合行业力量，共同梳理关键技术架构、组建编制团队，形成3个应用组和15个专题组，结合行业内百余家单位、三百余位专家的宝贵智慧，按照不同领域方向共同开展智能网联汽车技术发展路径研究。《智能网联汽车技术路线图2.0》随着产业和技术的发展修订之后，将继续发挥技术路线引领、资源聚集、支撑政府和企业规划的作用。

三、《图技术路线图2.0》与《图技术路线图.0》主要区别

与1.0版本总的关键技术架构都是“三横两纵”架构，所谓“三横”是整车关键技术、信息交互关键技术、基础支撑技术，“两纵”是车和基础设施。1.0版中把车作为信息交互的主体，所有的信息汇集到车上，由车来作出决策和执行。而车路协同技术，承认了路在感知决策中所承担的作用在1.0版应用部分按照传统汽车分类主要分乘用车和商用车。

不同的是，2.0版本，在具体内容有一些调整。

增加了系统设计技术，其中包括了人机交互、电子电气架构、计算平台，把这些汽车的关键技术归入系统设计部分。对信息交互部分也作出较大修改，包括专用通信技术、大数据平台技术和车路协同技术，车路协同在1.0版中是没有的。增加了人工智能、安全技术等内容，安全技术中原先只有信息安全一项，现在包括了功能安全、预期功能安全和信息安全。

四、路线图2.0主要特点

2.0版包括了对1.0版实现状况的评估，这也是我们路线图的一个特色，未来还将持续做评估。2.0版的技术路线实施时间延长到年，与《节能与新能源汽车技术路线图2.0》相一致。在2.0版中，是按照未来智能网联汽车应用的场景。一是乘用车；二是货物运输，包括干线物流、物流配送等车型；三是客运出行、共享出行的场景，其中不仅有公交车，也有解决“最后一公里”的小巴士等车辆。更多的是从未来的人、货物、出行等场景去规划不同的技术路线。在2.0版中内涵比1.0版更丰富。吸收并固化了一些行业共识，像基础设施建设加入了信息基础设施建设，与新基建的概念一致，还有信息交互明确了车路协同路线。

五、智能网联汽车技术路线图2.0主要规划目标

年左右，CA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，HA级自动驾驶乘用车技术开始进入市场。年左右，HA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，典型应用场景包括城郊道路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路。年以后，FA级自动驾驶乘用车开始应用。其中：2.0版中一项重要指标

到年，L2级和L3级车辆合计占比达到50%，1.0版中L2级和L3级车辆合计占比30%。未来到年是一个非常关键的时期，如果能把这5年的技术路线走稳，L2级的应用做得越来越好，得到更多消费者的认可和使用，L3级、L4级自动驾驶车辆规模化进入市场，那智能网联汽车就真正进入千家万户。

六、政府对智能网联汽车发展支持

今年2月，国家发展改革委等11个部门联合发布《智能汽车创新发展战略》，对未来的智能网联汽车发展作出全景式规划；11月2日，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（-年）》，智能网联汽车是其中的一个重要方面。

智能网联汽车发展受到了多个部门的